12　　前言　　　　电动执行机构是自动控制系统中常用的机电一体化设备，是一种以电能作为动力，输出具有一定动能的角位移或直线位移的驱动装置，主要由电机、主传动机构、位置传感器、行程限制机构，手自动切换机构组成。它可以按预先设定的要求，输出相应的圈数、角度或长度，即实现行程控制功能，并能限制输出的转矩或推力，即实现...